पावर-असिस्टेड रोबोटिक आर्म (बैलेंस क्रेन) डेवलपमेंट हिस्ट्री, एप्लीकेशन स्कोप और अंतर

पावर-असिस्टेड मैनिपुलेटर (बैलेंस क्रेन) को प्राचीन रोबोटों की प्रारंभिक उपस्थिति के आधार पर विकसित किया गया था। पावर-असिस्टेड मैनिपुलेटर्स का शोध २०वीं सदी के मध्य में शुरू हुआ। कंप्यूटर और स्वचालन प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, विशेष रूप से 1946 में डिजिटल इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटरों के आगमन के बाद से, कंप्यूटर ने आश्चर्यजनक प्रगति की है और उच्च गति, बड़ी क्षमता और कम कीमत की ओर विकसित हो रहा है। साथ ही, बड़े पैमाने पर उत्पादन की तत्काल आवश्यकता ने स्वचालन प्रौद्योगिकी की प्रगति को बढ़ावा दिया है और रोबोट के विकास की नींव रखी है। दूसरी ओर, परमाणु ऊर्जा प्रौद्योगिकी पर अनुसंधान के लिए रेडियोधर्मी सामग्री को संभालने में मनुष्यों को बदलने के लिए कुछ ऑपरेटिंग मशीनरी की आवश्यकता होती है। इस मांग के संदर्भ में, संयुक्त राज्य अमेरिका ने १९४७ में एक रिमोट कंट्रोल मैनिपुलेटर विकसित किया, और १९४८ में इसने एक यांत्रिक मास्टर-स्लेव मैनिपुलेटर विकसित किया।